太阳系为什么有一条小行星带？是否在阻止我们出太阳系 ...

如朗随行

太阳系为什么有一条小行星带？

木星引力的作用。简单而言，如果没有木星的存在的话，小行星带上的物质会逐渐碰撞融合，最终演化成一个火星直径的行星。但因为木星强大引力的摄动，小行星带上本该逐渐聚集的小天体却进入和木星谐振的轨道，而在空间上均匀分散分布开来。
下面这篇文章是比较靠谱的科普通讯
小行星带为何无法形成大行星？原来木星老大的捣乱！如果希望看更专业的资料，也为题主找了期刊里最通俗的一篇模拟论文（不能上传pdf附件，如希望阅读正文可私信）：
主带小行星的动力学模拟

是否在阻止我们出太阳系？

不是。小行星带尽管在数量上数量以十万或百万计，但在浩渺空间中仍然密度极低。稍作计算即可知晓，小行星之间平均距离在百万公里以上，超过地月距离一个数量级。也从没有任何探测器在飞跃小行星带的过程中遭遇过撞击的记录。
制约人类探索宇宙的主要矛盾是原始低效的化学能工质火箭和星际空间之广袤空旷的矛盾。尽管如此，目前人类已经有五个探测器正在离开太阳系的路上，分别是先驱者10号，前驱者11号，旅行者1号，旅行者2号以及新视野号。