人类没有离开太阳系，是怎么看到银河系全貌的？

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首先不可能跑到银河系之外的地方来看银河系全貌，或可能那也是未来级别的文明才可能做到，相信提问者也知道太阳系天体运行，同样也没有去太阳系之外来看这个面貌，之所以能准确得出这样形状面貌，很简单：这就是科学技术的力量，也是人类智慧力量的体现！
关于《人类没有离开太阳系，是怎么看到银河系全貌的？》（感觉卫星并没有走那么远啊？难道是推算出来的样子吗？）
首先确实是“推算”模拟出来的，但这里的推算并不是无也根据的，而是根据天文学各种观测数据综合得出，其结果与真实面貌相差无几，数据越丰富精确那么就越接近真实
早期天文学利用红外测量技术，但红外不能更好的穿透银河系密集的恒星，星云，气体尘埃等，后面的光谱分析法发现波长的光线可以穿透宇宙尘埃更容易传播，因此天文学家利用这一原理测量了银河系中红外光的分布，得出了最早的银河系形状。


随着时代发展，现代科学技术的进步，天文观测技术也在进步，比如利用射电、光学、红外线以及X射线等观测技术，测量了大量恒星距离数据，天文学家通过多种观测技术手段不断对银河系的形状进行修整，一步步绘制出更为精确的银河系地图，最终逐渐得出了现今所知的银河系全貌图。
卫星/探测器，望远镜，及各种技术越来越强大，对于银河系及宇宙其它结构的观测，未来会更加修正完善，以接近真实情况的样子…
当然你眼中简单的图貌，都是经过无数科学家的共同努力才得出，致敬科学家（博科园｜如有不足之处欢迎大家补充或指正）