NASA人形机器人展示行走技巧：将用于火星探索

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美国航空航天局（NASA）的人形机器人Valkyrie或许有朝一日将帮助人类建立火星殖民地。它身高约1.88米，目前正在学习如何应对复杂、危险的地形。在已经进行的测试中，Valkyrie展现出与人类相似的动作，成功跨越了一条不平坦的弯曲路径。

作为人形机器人可以与人类完成任务。在NASA约翰逊太空中心的设想中，这款以北欧神话中女武神“瓦尔基丽”命名的机器人将在人类宇航员登陆火星之前许多年就到达那里，预先开展部署和维护工作。Valkyrie具有28个扭矩控制的关节和将近200个传感器，连接在它的头部手臂、腹部和腿部。

Valkyrie装备有LIDAR探测器，可以通过激光脉冲探测到地面上的障碍物，并通过测量反射回来的光脉冲来计算障碍物与脚的距离。在机器人公司IHMC Robotics近期发布的视频中，Valkyrie的测试似乎取得了不错的进展，它已经能够像人类一样行走。该公司开发了一些Valkyrie所用的软件。

机器人团队在地上设置了一条布满障碍物的弯曲路径，Valkyrie小心翼翼地踏过每个障碍物：它先弯曲膝盖，然后把一只脚抬起放到另一只脚前方。

NASA到目前为止已经在Valkyrie的研发上投入了两百万美元，而它还需要软件改进和进一步测试，为未来的太空任务做准备。

Valkyrie的腿长为1.4米，具有7个关节。不过，它的脚做成了夹子的形状，装有灯、相机和传感器，用于绘制三维地图。Valkyrie的上臂由4组可伸缩旋转传动器组成，与其相连的前臂具有7个关节。Valkyrie还可以采用电池供能，普通的双电压电池足够它运行约一个小时。（任天）