仿生学已经用到了太空，NASA：这只“壁虎”不简单

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宇宙印象 深度科普栏目第469期 为了解决轨道垃圾的困境，仿生学已经用到了太空，来自斯坦福大学和NASA（NASA）喷气推进实验室（JPL）的研究人员已经设计了一种新的机器爪，可以用来抓取和处理的碎片。该研究刊登在6月27日出版的科学机器人上，值得关注的是斯坦福大学机械工程教授和该研究的资深作者Mark Cutkosky称，我们采用仿壁虎粘合剂，开发一个机器爪。仿壁虎粘合剂是我们在大约10年前使用在爬壁机器生物上，该小组在他们的实验室和多个零重力实验环境，包括国际空间站中测试了他们的更小版本的机器爪。
研制一个在强辐射和极端温度下能够长久工作的机器爪最需要的就是材料技术，目前的原型是激光切割的胶合板和橡胶带，这些物质在太空中不堪一击。

为解决这个问题，研究人员必须要做些什么，如将粘合剂设置在机器人手臂末端。科学家希望他们能够以更低的成本制造更多的粘合剂，他想象有一天仿壁虎粘合剂可以和尼龙搭扣一样常见。
同时，研究人员也想知道这些机器爪是否可以在空间站外工作，对此，喷气推进实验室的极端环境下的机器人小组进行过很多实验，有很多的科学任务可以从中获益，如交会对接和轨道碎片减缓。宇宙印象为今日头条独家，其他均为假冒，转载均为非法。斯坦福大学还可将开发一个爬壁机器人助手，不仅可以在飞船上爬行还可以进行修理、拍摄和检查缺陷。

该研究小组在库特科斯基实验室首次对机器人手爪进行测试，他们仔细测量了机器爪能承受的载荷。当施加不同的力和力矩时发生了什么？以及机器爪在松弛和刚性状态切换的次数。在喷气推进实验室，研究人员还在零重力环境下对机器人手爪进行了测试，科学家将表面有粘合剂的小矩形手臂装作大机器人上，然后将改装后的机器人放置在零重力环境中，即一个巨大的空气曲棍球台来模拟二维零重力环境。科学家试图让机器人在无摩擦地板上漫游，目前已经可以让一个机器人追赶另一个并抓住它，然后拉着它向我们期望的地方运动。
看到一个相对很小的粘合剂网格可以拉动一个300公斤的机器人，这绝对让人大开眼界。接下来，斯坦福大学的科学家还计划继续在抛物线飞行的飞机上在零重力下对机器爪进行测试。宇宙印象为今日头条独家，其他均为假冒，转载均为非法。

在过去的两天中，他们已经上升俯冲了80次，在这期间可以获得20秒重力超过2G超重力和同样时间零重力环境。机器爪“温柔地”成功地抓住了一个立方体和一个大沙滩球，释放时，它们几乎没有移动。最后，JPL实验室开发了一个小机器爪，将它送入国际空间站，在站内测试它是否能很好的工作，下一步是对其进行空间站外测试。宇宙印象为今日头条独家，其他均为假冒，转载均为非法。