1609年,一个荷兰眼镜工人发明了望远镜。意大利科学家伽利略(Galileo Galilei,1564—1642)将望远镜加以改造,用其巡视夜空、观察日月星辰,发现了许多新结果。这些新结果启发伽利略思考一些最基本的物理原理,著名的相对性原理便是他的成果之一。
伽利略的相对性原理是说物理定律在互为匀速直线运动的参考系中应该具有相同的形式。伽利略在他1632年出版的《关于两个世界体系的对话》(Dialogue Concerning the Two Chief World Systems,简称《对话》)中的一段话描述了这个原理,其中的大意是: