大学毕业后,张正友只身前往巴黎,成为法国国家计算机自动化研究院(INRIA)的一名博士生,师从法国科学院院士Olivier Faugeras,研究三维计算机视觉及其在移动机器人中的应用,参与开发了世界上第一台用立体视觉导航的移动机器人。在那里他遇到了一位对他影响至深的人—华人视觉一代宗师 Thomas S.Huang(黄煦涛)。当时黄煦涛先生在计算机视觉和信号处理领域已经是最顶级的专家,而张正友刚开始读博士还不到一年。黄煦涛先生平易近人,睿智儒雅,虽然身为大家,依然常乐意助人。于是读博期间的张正友,不时向黄煦涛先生请教和咨询学术问题,得他指点迷津和无私提携。