全世界有5651种语言，它们有共同的起源吗?

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如果有，那么这些语言的共同的“祖先”语言是什么样子的?

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这是个注定没有结论而只能引起争论的问题。
为什么？
因为假使有共同的祖先，那个阶段并没有文字记载的实物遗迹留存，所以没办法证明。
假使没有共同的祖先，但确实比如古汉语和印欧语中有不少说是巧合就太没有说服力的音义接近相同的例子，参考周及徐的书，所以还是确定不了。
所以除非有时光穿梭机，否则这个问题世界上没有谁能说服所有其他人。

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本文不讨论混合语问题，不讨论汉藏侗泰归属问，不要跟我提什么少的可怜没有说服力的汉英同源词的玄学问题。
首先要明确一点，不同语言的词汇（非借词），尤其是基础300词汇，是判断同源与否的核心。
人类由十万年前非洲的一支部落分化而来，如果说简单的词汇表达可以被视作语言交流，那么我们可以认为全球语言同源。
但是就完全具备社会性的人类语言来说，就目前的证据和成果来看，我们不能给出一个肯定的结论。
举学术界目前比较认可汉藏语系为例


显而易见的是，全国各地的汉语方言，主体上是由古汉语分化而来的。这样我们可以定义全国各地同源的汉语为汉语族。（白语大争议，不记）
在现有证据下，通过构拟汉语的古音，以及对汉语和藏语词汇比较分析，我们发现，汉语和藏语有相当数量的词语，很有可能出自一源。
举例https://www.zhihu.com/question/271727638/answer/364179597 @Prapoecus Gruis
当然，我们也可以用同样的思路，用非常类似的方式，比较汉语与其他藏缅语族语言，得出类似的结论。
据此，和其他成果相配合，我们可以做出一个目前被学术界广为接受的汉藏语系的结论。同一语系下的语言，显然地，首先由它们的同源词，其次由语法相似性（这点在欧洲语言的研究用的比较多），我们可以认为它们同出一源。
但是如果我们放大到更大范围的语言来看，汉藏语系不能和南亚地区的语言找到足够多同源词，同样也不能和中东地区的闪含语系语言找到足够数量的同源词来判断两者同源。
这主要是音变的结果。也许两者确实同源，但是你们也要考虑到历史进程中发生的音变，让词语在现代的形式和它在数千年，数万年前的形式完全不同，但是研究者又缺乏可靠的资料对各语系前祖语进行可信的构拟，因而难以判断它们到底是否同出一源。再者，由于语法的演化，众多词汇的功能发生变化，导致词意改变。词意通过多样的方式被延伸。词根发生融合。让前语系祖语构拟更加不可靠。


图为根据可靠材料得出的英语元音大推移
放到全球范围来看，就算是一个词，由于音系改变，每种语言对一个因素的演变处理可能都有着不同的方向，据此我们无法得出全球语言同出一源的结论。

萍381

这是一个很严肃的问题！
不过，先不讨论这个“祖先”语言是什么样子的。毕竟，我们去拼一些确定存在系属关系的语言系统的原始语言已经够累的了。


（背景待码字）
随着越来越多语言被“发现”，越来越多的语言被归类，自然有人跟题主开始问同一个问题。
细想之下，也不是那么不可能。通俗拉丁语的不同方言在时间演化下变成了几门基本不能互通（以及更多大概可以互通）的语言，那如果在非洲的原始智人已经有了语言，那么现在的语言有没有可能都是那个原始语言的后代？
当然，如果语言有多次起源，那么这个假说就不再成立。这个问题对人类什么时候拥有语言、语言对人类社会有什么影响等问题，都有很深刻的意义。
回到问题本身，其实很少人在研究这个项目本身。更多人感觉理清现有的语言系属的关系已经足够头疼了。例如，汉藏、壮侗、苗瑶、南亚、南岛五组语言之间，我看过至少四种归类（还不算原始假设，就是五组都是独立的语系的理论）。
也就是说，真的有人在做这些。有人提出了一些非常大的语系网，像德内-高加索语系（包括汉藏、北高加索、德内-叶尼塞等语系，以及巴斯克语；其中德内-叶尼塞本身就是有争议的语言系属，有人认为应当分为叶尼塞和纳-德内两个语系）；还有人更进一步，试图构拟原始人类语言的个别词汇。
例如，以下是Merritt Ruhlen (1994)提出的原始人类语局部构拟下的一个词：
（表示语系分类并未被主流学界认可，?表示相关语素未必来自母语系的相关语素）
原始人类语*kanV “手臂”
-原始德内-高加索语 *kan “手臂”
--原始汉藏语 *k(w/y)an  “肩膀”
---汉语 肩 *ken →jiān
---土家语 khe“扛，担”
---白语（大理） khɑ“扛，担”
---阿昌语（陇川） kuan“扛，担”
---？景颇语 krōn“肩”
--原始纳-德内语*n
---纳瓦霍语 -gaan “臂、前肢、树枝”
--原始叶尼塞语 *ken
---愒语kn-t-bu “肩关节”
-原始欧亚语 *küjnV
--原始印欧语 *ónu “膝盖”
---拉丁语 genū “膝盖” → geniculum （法语 genou，意大利语ginocchio，西班牙语hinojo，罗马尼亚语genunchi）
---原始日耳曼语 *knew “膝盖” （英语 knee，德语 Knie，荷兰语knie，阿非利卡语knie，丹麦语kn，瑞典语kn，挪威语kne，法罗语kn，冰岛语kné）
---亚美尼亚语  cungk “膝盖”
---希腊语 γνατο gónato “膝盖”
---原始印度-伊朗语 *ānu “膝盖”
----梵语  jānu “膝盖”
----波斯语      znu “膝盖”
--原始乌拉尔语 *küń “肘”
---芬兰语 kyna “笔”， kyynara “肘（单位）”
---爱沙尼亚语 küünar “肘”
---匈牙利语 knyk “肘”
--原始阿尔泰语 *kēńa “前足，腋窝”
---原始突厥语 *Kājnat “翅膀，鳍”
----土耳其语 kanat “翅膀”
----阿塞拜疆语 qanad “翅膀”
----维吾尔语       qanat “翅膀”
----土库曼语 ganat “翅膀”
-原始尼日尔-刚果语 kono
--？斯瓦希里语 mkono “手臂”
--？科萨语 igxalaba “肩膀”
--？林格拉语 likanza “手”
（好吧，这三个是我瞎找的，不要信）
-原始科伊桑语 kū
--？纳马语khab “手”
（同样，不要信）
当然在这个系统里还有别的语系，可是除了两大超语系以外的小超语系的资料实在太难找（南泰、印第安、印度洋-太平洋等等），砍了算了。尼日尔-刚果和科伊桑放在这里的目的只是说明Ruhlen重构的并不是所谓的北方超语系（Borean languages，包括几乎所有非洲以外的语言，除了印太超语系和澳大利亚超语系）而已。
你信吗？反正我是不信的。如果说两大超语系还可能有一点点正常的归纳法，这原始人类语基本上就是把哪家看起来像就拖过来。
主流语言学界连两大超语系都认为证据十分缺乏，自然认为原始人类语基本上是胡说八道。所以题主的问题，仍然是个开放猜想。

做我的仆人

这其实是一个非常好的问题，目前学术界也在争论。要回答这个问题就要看语言相关的认知能力是何时演化出来的。
如果语言所需要能力在人类出现前就有了，那么人类的语言就很可能是多起源。但如果语言的能力伴随着人类出现，则更可能是单起源。可惜目前这个领域还没有一个比较公认的答案。
从目前来看，社会性似乎是语言/沟通能力演化最重要的一个条件。比如我们的近亲灵长类社会规模小，它们学习人工语言的能力就远远不如高度社会化的鸟类。而鸟类学习语法的认知过程里，有一部分与人类一样（喝醉酒的鸟类会口齿不清，鸟叫会非常混乱），又有另一部分很独特（鸟类可以更准确的学习一些人类很难学习的人工语法），这可能暗示着人类和鸟类的沟通过所需要的基础认知能力里，一部分是有共同起源，而另一部分则是独立演化的。
假如社会化是语言能力演化的一个只要条件，那么很可能在人类出现之前，语言所需要的能力就已经存在了，那么人类的就有可能在形成之前就已经有了不同的语言。当然，这一切都只是猜想，需要很多证据来支持。