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CADRE漫游者在火星场的试驾

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online_member 发表于 2024-3-27 16:37:28 | 显示全部楼层 |阅读模式


沙地院子里的两辆小漫游车。后面的火星车安装了太阳能电池板和白色轮子。前面的那个有橙色的轮子,没有太阳能电池板。图像:美国航空航天局/喷气推进实验室加州理工学院

()据美国宇航局(Monika Luabeya):这张照片拍摄于2023年8月,作为美国国家航空航天局合作自主分布式机器人探索(CADRE)技术演示的一部分,两辆全尺寸开发模型漫游车在该机构位于南加州的喷气推进实验室的火星场行驶。该项目旨在表明,一组机器人航天器可以作为一个团队共同完成任务并自主记录数据,而无需地球上任务控制器的明确命令。

火星场的一系列开发模型测试证实,CADRE硬件和软件可以协同工作,以实现项目的关键目标。漫游车编队行驶,并在遇到意外障碍时作为一个小组调整计划。

CADRE计划通过美国国家航空航天局的商业月球有效载荷服务(CLPS)计划抵达月球的Reiner Gamma区域。机器人网络将在一个月球日的白天——大约14个地球日——进行测试其能力的实验。
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