亨利六世 Heinrich VI(1165年11月17日—1197年9月28日),霍亨斯陶芬王朝的德意志国王和神圣罗马帝国皇帝(1191年加冕,1190年—1197年)和罗马人民的国王(1190年—1197年)。他自1194年起也是西西里国王(1194年—1197年)。
他的父亲是“红胡子”腓特烈一世,母为勃艮第的比阿特丽克丝。亨利六世出生于荷兰的纳梅亨(Nymwegen)。亨利六世大约是皇帝夫妇的第五个孩子,由于兄长的夭折成为王储,在1190年当选为德意志国王。在1169年,4岁的亨利在其父的意志下被加冕为德意志国王。1184年在美茵茨(Mainz)和其弟士瓦本公爵腓特烈六世在隆重的仪式后被封为骑士;但庆典期间地震和大风毁坏了帐篷,成为王朝衰落的预兆。
亨利的外表忧郁,苍白,严肃。他个子不高,身体瘦弱,和父亲的高大英俊完全不同。在他年轻的时候他是个伟大的情人,同时又为爱情写下了诗篇,是当时宫廷抒情诗鼎盛时期的代表人物。他大约留下了三首诗,其中“Rîtest du nu hinnen”,以一女子的口吻述说对情人离别的忧愁和伤感,成为德语文学上的佳作。在他的情诗里亨利是个感情深沉细腻的骑士情人,而做为统治者他却显现的却是面对敌人冷酷无情的态度。日后的教皇英诺森三世形容他“亨利六世如北风怒吼,肆虐在玫瑰园般的西西里”。