“米卡”空空导弹堪称法国导弹科技的招牌,它不仅是法国空军和海军航空兵的主力装备,还随着幻影-2000战斗机出口到阿联酋、希腊和中国台湾。“米卡”以其独特的设计思想、优良的性能成为各国现役第四代空空导弹中的佼佼者。“米卡”空空导弹的全称为“'米卡'拦截与格斗导弹”(Missile d'Interception et de Combat Aerien),从它独特的名字就可看出它的多用途特征。1979年,法国著名的导弹生产商玛特拉公司研制成功超玛特拉-530D并改进发展R-550魔术近距空空导弹时,法国国防部希望发展一种能适应90年代和乃至21世纪初空战环境的空空导弹。同时,出于节省国防预算,减轻后勤供应负担的考虑,法国国防部希望能得到一种兼顾中距拦截和近距格斗的导弹。玛特拉公司经过一年多的技术论证,确定了可更换的模块化导引头、推力矢量控制等基本技术特征。为“米卡”导弹研制了两种导引头——主动雷达型和被动红外成像型,其中前者用于中距拦截,而后者用于近距格斗,通过两种导引头的更换即可使同一空中平台兼具中距拦射和近距格斗能力。1981年底,“米卡”拦截与空战导弹的研制工作正式铺开,几乎与此同时,法国国防部正式宣布退出根据1980年美、英、德、法四国签订的新型空空导弹系列谅解备忘录实施的联合研制计划。