宇宙中的暗能量究竟咋回事?

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本人初中生，看一些科普文章说，宇宙产生于一个奇点，宇宙中还有暗能量存在，我就想知道我们现在知道的物质有没有反物质存在，如果这样的话，会不会有一个和我们完全相反的宇宙存在？而我们无法观察到它