既然人类起源于非洲，那古人类是如何迁徙至各大洲的？

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人类简史：从动物到上帝。

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路上靠走，渡海靠洋流

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不嫌麻烦地一步一步走过去的。计时单位是万年呢。

大豆农民

请注意，人类除了非洲起源说。
也有多地起源的说法。
各地的猿人独立进化成现代人。
比如爪哇发现的古猿化石。比南方古猿早很多。

zhoujingli

有多个推论：
1. 人类（智人）起源于非洲大陆，后期由于贸易、觅食等各种原因，通过制造船只，去往各大陆。
2. 大陆以前是一个版块，后来地壳运动，版块分裂，才形成了各个大陆。
随着考古的不断发现，可能还会有更多的推论。目前都只是推论而已，没有一个确定的答案。