深海“大力士”：潜水器马力引领中车时代电气！

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国内最大马力无人遥控潜水器下线，主要用于对沉船沉物等进行应急救险、搜寻和打捞等作业。
近日，国内最大马力的无人遥控潜水器下线。据介绍，这款由中车制造的潜水器马力相当于一台宝马X6，最深能下潜3000米，可提起4吨重物，是名副其实的深海大力士。其主要用于对沉船沉物等进行应急救险、搜寻和打捞等作业。
对于为何进军海洋装备领域，相关负责人陈剑说，海洋蕴藏了丰富的石油、矿产、渔业资源。此前，由于开采装备不成熟，开采成本比较高。随着人类对资源的需求越来越高，海洋成为我们开采资源的主要领域。
陈剑介绍，今后，深海机器人将用于海底油气田施工，海底电缆和光缆铺设等。未来逐步把深海机器人装备扩展到核电、潮汐发电及其他应用领域，建立中国机器人装备产业化基地。
　　3000米水压下如何工作？
陈剑说，深海装备制造对材料的要求很严格。3000米的深海水压巨大，海水对设备的腐蚀性也很大。
那么，如何保证潜水器在3000米海深中，抵消压力正常工作呢？
严允说，他们使用的是压力补偿器。
我们都知道，随着下沉，水压也越来越大，设备在下降过程中，一些装置内外的压差也越来越大，这就需要压力补偿器。这些仪表装置都是玻璃面板，为什么不会破碎，就是因为在下降或者上升过程中，压力补偿器自动进行动态调整，向仪表设备中充油，补偿压差。严允解释。
据他介绍，水下终端装置的压力值会始终维持在0.7到1个大气压。
   如何保证深海下潜平稳？
在厂房见到了两台无人遥控潜水器。它们3米见方，看起来并不太大，自重也只有5吨。
无人遥控潜水器一般通过一根脐带缆下放至海下3000米。这根脐带缆不仅负责升降潜水器，还要进行信号传输和供电。
深海下浪涌和湍流较强，如何保证脐带缆不打结？如何保证潜水器下潜时的平衡？
技术人员严允指出了其中的秘诀。记者看到，潜水器的8个角各有一个电扇状涡轮，也就是推进器，既可提供动力，又可进行360度姿态调整。下放时是带电操作，推进器会动态调整平衡。严允说。
　　机械臂能进行哪些操作？
记者看到，这台深海机器人有两个机械手臂，但是装备的工具不太相同。左手像一把钳子，可以用来夹持，右手自由度大一些，可以进行一些旋转操作，如拧螺丝。
在手臂周围，还有一些眼睛——探照灯。根据海水浑浊度的不同，大概能照清楚3米范围，如果比较浑浊能看清1米，保证作业。再浑浊一些的话，就会启用声呐装置。严允介绍。
工作人员在船上的显示屏前进行同步操作。这么长距离输电和信号传输，会有压降和信号损失，这些我们都已经考虑在内。严允说。
据严允介绍，他们生产的深海机器人灵敏度很高，甚至能够在海底捡起一根针。
　　开发海底资源，深海机器人能做什么？
海洋不仅是生命起源的摇篮，还蕴藏着无尽的矿藏。如今，越来越多的国家，将目光投向深海。那么，深海中有哪些资源可供开发呢？深海机器人又能起到什么作用？
　　生物资源
近来，一些深海新物种的发现，令很多人认识到深海有着完全不同的生态系统。
海底高温、黑暗、高盐的环境，使深海生物有着特殊的生理特性和基因表达，这对工业酶的开发是一种新的资源。李向阳说。
中科院海洋研究所所长助理刁新源则表示，深海有很多未知生物有待发现。
作为科学号考察船运管中心主任，刁新源在科考中与同事发现了很多新的生物。通过一些深海无人潜水器，我们获得了大量深海生物样品。在深海冷泉区、热液区和海山区等不同海底环境中，发现了9个大型深海生物新物种。在马努斯热液化能生态系统中，发现了1个新属，5个新种。刁新源说。
　　矿产资源
中国大洋事务管理局处长李向阳介绍，海底多金属结核分布面积很广，我国已在太平洋调查200多万平方公里，其中有30多万平方公里为有开采价值的远景矿区，联合国已批准其中15万平方公里的区域给我国作为开辟区。此外，海底还有很多金属硫化物。
　　李向阳是国家重点研发计划深海多金属结核采矿试验工程的项目负责人，据他介绍，2001年5月，我国与国际海底管理局签订多金属结核勘探合同，矿区面积为7.5万平方公里，为期15年。去年已经续期5年。李向阳说，2011年和2014年，获得西南印度洋1万平方公里的多金属硫化物勘探合同区和西北太平洋3000平方公里的富钴结壳勘探合同区。
开矿正是深海无人潜水器的应用之一。中科院海洋研究所所长助理刁新源说，这些深海潜水器，还可帮助科学家绘制海底地形图。
此前受高度限制，地形分辨率只有十米级，有了深海潜水器以后，几乎可以完全贴近地形滑翔，测绘出地形分布图，目前可以做到厘米级。刁新源说。
　　电力资源
海上风电今后也将向深海方向发展，华东海上风电研发中心主任赵生校介绍，我国海上风电目前主要在近海区域，从初步规划来看，水深5到25米范围开发潜力是2亿千瓦；水深5米到50米开发潜力是5亿千瓦。
这跟我国水电差不多在同一量级上，开发前景广阔。海上风电今后会往深海方向发展，我国大部分风电规划在50公里离岸距离范围内，江苏规划接近100公里。而欧洲一些海上风电先进国家，已经建设到接近150公里。赵生校说。
在海上建风电设备，铺设电缆是个问题。陈剑介绍，深海机器人有一项功能就是铺设海底电缆。近海电缆铺设要求高，铺设深度要求2米，航道穿越锚地要求更深，在3米以上。赵生校说。
深海机器人将促进中国国内各行各业深海工程装备的升级换代，推动国内海工企业、电力企业、电信企业、及救助打捞等企业事业单位从近海走向远海，从国内走向世界。