晚期猿人是人类发展第二阶段的代表。生存于距今约150万年到20万年的早更新世晚期至中更新世。“晚期猿人”原称“猿人”,后经学者们研究,在分类上定为直立人,与“能人”、“智人”同为“人属”,但是不同的“种”。“爪哇人”、“蓝田人”、“北京人”均属晚期猿人。其脑容量继续匠人头骨及头后骨骼俗称纳里奥科托男孩或图尔卡纳男孩增大,能两足直立行走,能制造较进步的工具,能用火。在生物学上,直立人与现代人为不同的种。晚期猿人化石分布于亚、非、欧洲许多地点。
它们虽属人的范畴,但仍保持较多猿类的体质特征。如头盖低平、颅腔小、骨壁厚、眉嵴粗大、颌部向前突出、无颏等。牙齿与猿类有较大差别,但仍较现代人的为大。下肢骨与现代人的相似,能直立行走,而头则像猿,属于晚期猿人,其主要特点是完全用两足行走。
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猿人分为早期猿人和晚期猿人。属于早期猿人的人类的化石,有1960年在东非坦桑尼亚西北部发现的“能人”,1972年在东非坦桑尼亚特卡纳湖发现的knm---er1470号人等,他们生活在距今170万年至300万年之间。属于晚期猿人有印尼的爪哇直立人、莫佐克托人,欧洲的海得堡人,我国的元谋人、蓝田人、巫山人和北京猿人等,生存在距今50万年至200多万年之间。
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