道家怎么解释人类起源？

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心感物，不生心生情，物交心，不生物生识。物尚非真；何况于识；识尚非真，何况于情。而彼妄人，于至无中，执以为有；于至变中，执以为常。一情认之，积为万情；万情认之，积为万物。物来无穷，我心有际，故我之良心受制于情，我之本情受制于物。可使之去，可使之来，而彼去来，初不在我。造化役之，固无休息。殊不知天地虽大，能役有形，而不能役无形；阴阳虽妙，能役有气，而不能役无气。心之所之，则气从之，气之所之，则形应之。犹如太虚于一碗中变成万物，而彼一碗不名太虚。我之一心，能变为气，能变为形，而我之心无气无形。知夫我之一心无气无形，则天地阴阳不能役之。

咪亚

道家有脱胎换骨一说。
万物都可修炼，到一定境界便会脱胎换骨，超越本体限制。
比如恐龙、麟甲类、水里的生物都可以化龙，天上飞的可以变成凤凰，地上跑的可以成半人半兽各种类人形态。
伏羲女娲之前没有人形，万物都在摸索一种形态，或龙或凤或半人半兽等等适合生存的形态。
伏羲女娲观天成像，观地成形，参悟宇宙奥秘最终创出人身这种完美的形态。
至此脱胎换骨者多以人身行走世间修行，所生子孙虽有人身没有修为就是普普通通的人。
但这些普通人的人身有什么好处也是不言而喻了，普普通通一个人身也可能是一个恐龙几亿年修行出来的结果，比万物都容易了解宇宙奥秘。

伊索谗言

忘了哪本经书，描述心生的整个过程是“先觉有心，故生身体。因觉身体，生起宇宙。因觉宇宙，生起爱欲。”，意思是说，宇宙最初空无一物，人处于浑混状态，每天偶尔做梦，没有身体。后来感觉自己的存在（就是佛经说的“我相”），身体就产生了。后来觉察到自己有身体，宇宙就产生了。
这和佛教“无明缘行，行缘识，识缘名色，名色缘六入，六入缘触，触缘受，受缘爱，爱缘取，取缘有，有缘生，生缘老死”大致相同。
人因为有无明，所以有心行。所谓心行就是心里要想什么就可以想什么。心行生起分别心，这个东西是这样，那个东西是那样。于是有了名色，色就是万物的意思（因为万物都是五颜六色，所以古代用“色”代表万物）。万物出现就有六入（即眼、耳、鼻、舌、身、意），人开始感之，有爱有恨，于是就有了人间。

阿源285

道生一，一生二，二生三，三生万物。
大道初始，是什么都没有的，没有天没有地，没有万物。包括“无”和“有”也是不存在的。没有时间，没有空间。
后来，冥冥之中，大道生一气。这是一。
气含阴阳，这是二。同时，有无相生。在这个过程中，清气上升成为天，浊气下降成为地。
清气浊气互相交合，产生了第三种东西，清气和浊气和它交合，产生了更多的东西。
于是，慢慢就演化出来了时间，空间，宇宙，风雨雷电，钾钙钠镁等种种初级物质，这些物质交合，就有了更多的东西，然后有了植物，动物。